一种腹腔镜手术机器人的手术器械
授权
摘要
本实用新型公开了一种腹腔镜手术机器人的手术器械，包括：力传递模块及设置在力传递模块上的夹爪模块；所述力传递模块包括壳体，所述壳体内底部设置有电路板，所述电路板上方设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上皆设置有第一固定件，所述第一固定件通过第一连接板连接；所述第一驱动电机一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上皆设置有第二固定件，所述第二固定件通过第二连接板连接；所述第二驱动电机一侧设置有一第三驱动电机；所述夹爪模块包括柔性外套，所述柔性外套一端设置在从动轮上方，所述柔性外套另一端设置有一对夹爪刀片。本实用新型能够精确的控制手术器械前端做蛇形动作及控制夹爪刀片张开、闭合和俯仰。
基本信息
专利标题 ：
一种腹腔镜手术机器人的手术器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920622725.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210228309U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
钟一鸣
申请人 ：
深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道大洋路中粮（福安）机器人智造产业园孵化器第4栋107号
代理机构 ：
深圳紫辰知识产权代理有限公司
代理人 ：
金晶
优先权 ：
CN201920622725.2
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/295
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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