导丝导管递送装置及介入手术机器人
公开
摘要
本发明涉及一种导丝导管递送装置及介入手术机器人。导丝导管递送装置包括：直线运动机构，用于驱动导丝导管直线运动；旋转运动机构，用于驱动导丝导管旋转运动；引导机构，用于限定所述导丝导管的递送路径；其中，所述旋转运动机构与所述直线运动机构配合工作，所述导丝导管从旋转运动机构和直线运动机构之间穿过。发明的导丝导管递送装置，滚轮与电机之间的传动方式采用磁力传动，无需破坏无菌膜，可以实现有菌区与无菌区完全隔离。而且，通过设置无菌隔板，将有菌区与无菌区进一步隔离。本发明的导丝导管递送装置仅需要2部电机就可完成导丝导管的压紧、递送、旋转等功能，而且滚轮与两部电机平行排布，结构简单、体积小。
基本信息
专利标题 ：
导丝导管递送装置及介入手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114602036A
申请号 ：
CN202210231838.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵宗凯孙向民
申请人 ：
北京罗森博特科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路锦秋国际大厦B座801801
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210231838.6
主分类号 ：
A61M25/01
IPC分类号 ：
A61M25/01 A61M25/09 A61B34/30 A61B90/40 H02K7/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61M
将介质输入人体内或输到人体上的器械；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械
A61M25/00
导管；空心探针
A61M25/01
引入、导向、推进、定位或支持导管
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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