介入手术导管导丝驱动机构，涉及医疗器械。包括直线运动单元、中空旋转台、送丝机构和送管机构；中空旋转台通过连接件与直线运动单元相连，中空旋转台包括导丝旋转平台和导管旋转平台，导丝旋转平台垂直固定在直线运动单元移动平台上，导管旋转平台垂直固定在直线运动单元主体的最前端；送丝机构和送管机构分别位于导丝旋转平台和导管旋转平台上，并随中空旋转台的旋转而旋转；送丝机构和送管机构的高度一致，分别用于推送导丝与导管；直线运动单元与送丝机构、送管机构配合驱动导丝、导管进退，中空旋转台驱动导丝以及导管的旋转。通过引入直线驱动与摩擦轮混合驱动，能同时驱动导管与导丝的推送与旋转运动。