一种电机驱动型介入手术机器人从端导丝导管搓动装置
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摘要
一种电机驱动型介入手术机器人从端导丝导管搓动装置，包括相对设置的两夹持组、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括两第一底架、驱动两第一底架沿第一方向运动的第一驱动电机及装设于第一底架上的第一导杆，所述第一导杆穿插于夹持组上，所述第一驱动电机通过所述两第一底架和对应的第一导杆驱动两夹持组沿第一方向靠近或远离，使两夹持组相对于第二驱动组件在第一方向上的夹持位和非夹持位之间交替变化，当所述两夹持组位于第一方向上的夹持位时，两夹持组夹持导丝导管，所述第二驱动组件驱动夹紧导丝导管的两夹持组沿不同于第一方向的第二方向相互反向运动，搓动导丝导管转动。本实用新型利用电机来实现传动，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种电机驱动型介入手术机器人从端导丝导管搓动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122074596.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-31
授权号 ：
CN216394240U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122074596.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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