导丝导管输送装置
公开
摘要
本发明提供了一种导丝导管输送装置，包括：导丝导管输送模块和电机驱动及力反馈模块；所述电机驱动及力反馈模块传动连接所述导丝导管输送模块，所述导丝导管输送模块安装并带动导丝导管前后移动；所述电机驱动及力反馈模块内安装力传感器和电机；所述电机输出端连接所述导丝导管输送模块，所述电机背向所述导丝导管输送模块一端连接所述力传感器；所述导丝导管输送模块内安装主动轮和从动轮；所述主动轮连接电机输出端，所述主动轮和所述从动轮之间安装所述导丝导管。本发明可用于介入用手术机器人，避免手术辐射，提高手术安全度，具有实用性。
基本信息
专利标题 ：
导丝导管输送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587616A
申请号 ：
CN202210169988.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘文明虞忠伟刘道志刘奕琨
申请人 ：
上海奥朋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李源
优先权 ：
CN202210169988.9
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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