介入手术机器人导丝推拉从动跟随装置

授权

摘要

本实用新型涉及介入手术机器人导丝推拉从动跟随装置，包括主端连接件，主端连接件一端安装于主动控制端上，且跟随主动控制端的滑动部分随动；其另一端上具有一个第一连接部；及从端连接件，从端连接件一端安装于从动控制端上，其另一端上具有与第一连接部配合随动的第二连接部。本由于在主动控制端和从动控制端之间设置了主端连接件和从端连接件，两者上对应的第一连接部和第二连接部配合，由此当主动控制端和从动控制端随动时，通过第一连接部和第二连接部之间的配合实现随动、导向、定位；解决了现有介入手术机器人在做往复运动中，主从端不好配合，影响正常运动的问题，由此方便临床使用。

基本信息

专利标题：

介入手术机器人导丝推拉从动跟随装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922199785.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-10

授权号：

CN211325580U

授权日：

2020-08-25

发明人：

黄韬

申请人：

北京唯迈医疗设备有限公司

申请人地址：

北京市大兴区经济技术开发区西环南路18号B座一层101室

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

姜海荣

优先权：

CN201922199785.0

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37