力检测装置及机器人
授权
摘要
本发明提供一种力检测装置及机器人，具有能够提高力的检测精度的构造。力传感器具备：应变承受体即力传感器主体；以及固定部，该固定部是固定于应该安装力传感器的被安装部上的部分。固定部与力传感器主体一体地形成为比力传感器主体的与上述被安装部相对的底部的底面突出。
基本信息
专利标题 ：
力检测装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110125986A
申请号 ：
CN201910561996.6
公开（公告）日 ：
2019-08-16
申请日 ：
2017-11-13
授权号 ：
CN110125986B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
井之上阳一藤田淳哉
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
张敬强
优先权 ：
CN201910561996.6
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/06 G01L1/22 G01L5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/02
申请日 : 20171113
申请日 : 20171113
2019-08-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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