本申请提供了一种线缆检测装置及机器人线缆检测系统，涉及电路检测技术领域，该装置包括：至少一个指示灯、至少一个第一开关、第一母头端和第二母头端；第一开关的第一端与电源正极连接，指示灯的第一端与电源负极连接；第一开关的第二端与第一母头端的插针引脚一一对应连接，指示灯的第二端与第二母头端的插针引脚一一对应连接；第一母头端和待测线缆的第一端连接的第一公头端连接，第二母头端和待测线缆的第二端连接的第二公头端连接。本申请能够通过判断待测线缆对应的指示灯来对该指示灯对应的待测线缆的状况进行检测判断，避免在待测线缆较多的情况人工逐一查找有问题的线缆，能够提高线缆检测的效率。