机器人的打滑检测方法、装置及机器人
公开
摘要
本发明公开了一种机器人的打滑检测方法、装置及机器人。在上述方法中，获取预定传感器解算的当前激光帧与上一激光帧之间的第一位置变化量与第一角度变化量；获取里程计解算的当前激光帧与上一激光帧之间的第二位置变化量与第二角度变化量；在第二位置变化量与第一位置变化量的差值大于或者等于第一预定位置变化阈值时，和/或，第二角度变化量与第一角度变化量的差值大于或者等于第一预定角度变化阈值时，结合激光点云数据与局部地图的相关性匹配结果，判断机器人在当前激光帧的打滑状况。采用上述方案，可以解决机器人在运动过程中，出现轮子打滑等情况，对整个系统有较大的影响等问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人的打滑检测方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114505887A
申请号 ：
CN202210045142.4
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭高洋闫东坤
申请人 ：
北京盈迪曼德科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210045142.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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