本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种解决清洁机器人打滑的方法及清洁机器人，解决清洁机器人打滑的方法包括以下步骤：清洁机器人沿弓字形路线进行清扫；在清扫过程中，检测清洁机器人的行走路径参数、清洁机器人的驱动轮的电流值及光栅特性，并根据所述行走路径参数、清洁机器人的驱动轮的电流值及所述光栅特性判断清洁机器人是否在毛毯上行走并出现打滑现象；若是，则清洁机器人沿弓字形路线的短边方向行走以绕开打滑位置。通过上述解决清洁机器人打滑的方法能够避免清洁机器人一直在毛毯上的同一地点反复行走的问题。