本发明公开了一种机器人窄通道异常暂停运动的解决方法及系统，其中，所述方法包括：当检测到行进方向设定范围内存在障碍物时，控制机器人停止行进并进行等待；如果进入窄通道且通道堵塞，根据第一通道宽度和第二通道宽度获得窄通道宽度，基于规划算法和所述窄通道宽度规划第一通道中心路径；基于所述第一通道中心路径，通过dijkstra规划算法规划第一窄通道退出路径；所述机器人按照所述第一窄通道退出路径，退出所述窄通道并回到预设路径上；将所述窄通道设置为危险区域并存储至所述机器人的数据库中。解决了现有技术面对复杂的工作环境，机器人进行避障规划有可能进入无法脱困的窄通道，需要人工干预才能顺利完成任务的技术问题。