把持工具、把持系统、打滑检测装置、打滑检测程序及打滑检测...
公开
摘要
提供一种能够检测对象物的打滑的把持工具。把持工具具备：一对把持部(11)，将对象物夹着而抓住；开闭机构，将一对把持部(11)开闭；以及至少1个传感器单元(20)，设在一对把持部(11)的一方或两方上。传感器单元(20)具有以规定的分布配置的多个力觉传感器(30)。多个力觉传感器(30)分别具有测量从对象物受到的3轴方向的力的功能。能够由传感器单元(20)测量从对象物受到的载荷分布。基于该载荷分布，能够检测对象物的打滑。
基本信息
专利标题 ：
把持工具、把持系统、打滑检测装置、打滑检测程序及打滑检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585484A
申请号 ：
CN202080068840.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-10-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高尾英邦藤原理朗
申请人 ：
国立大学法人香川大学
申请人地址 ：
日本香川县
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
任玉敏
优先权 ：
CN202080068840.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 G01L5/00 G01L5/162 A61B17/29
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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