把持工具、把持系统、以及把持部的制造方法
授权
摘要
实施方式所涉及的把持工具具备把持部，该把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部的至少一部分包含树脂部件和设置在上述树脂部件中的纤维部件。
基本信息
专利标题 ：
把持工具、把持系统、以及把持部的制造方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109789565A
申请号 ：
CN201780059033.5
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2017-09-22
授权号 ：
CN109789565B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
高桥宏昌德野阳子石田惠美子
申请人 ：
株式会社东芝
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘杰
优先权 ：
CN201780059033.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20170922
申请日 : 20170922
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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