把持工具以及把持系统
授权
摘要
把持工具(10)具备把持部(11)。把持部(11)具有挠性。在把持部(11)的内部设置有粉粒体(14)。把持部(11)在把持部(11)的外周被保持的状态下与工件紧贴，且把持部(11)的内部被减压，由此来把持工件。
基本信息
专利标题 ：
把持工具以及把持系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109789561A
申请号 ：
CN201780058513.X
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2017-09-26
授权号 ：
CN109789561B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
石田惠美子大庭典之高桥宏昌牛岛彰
申请人 ：
株式会社东芝
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘杰
优先权 ：
CN201780058513.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20170926
申请日 : 20170926
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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