口腔检测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及了一种口腔检测机器人，其架体上设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的第一主臂和第一副臂可驱动夹爪运动，夹爪可夹持口腔打开装置打开患者的口腔，第二机械臂的第二主臂和第二副臂驱动全景摄像头伸入患者口腔内进行图像采集以便于口腔疾病的分析，第一机械臂上的输送机构还可将架体内未使用的口腔打开装置输送至夹爪旁，确保患者能用上干净卫生的口腔打开装置。
基本信息
专利标题 ：
口腔检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921168953.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210307847U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
区力新区绮云余运芳区绮琪曾钜登
申请人 ：
区力新
申请人地址 ：
广东省佛山市高明区荷城街道河江广安路19号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN201921168953.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00 A61B1/24 A61B1/04 G07F11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
