检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种检测机器人，检测机器人包括主机、雷达及若干相机，主机内设有控制器；雷达设在主机的底部，用于沿主机的周向进行扫描，以对主机的外部构建三维点云；若干相机沿主机的周向依次间隔设于主机的侧面，用于对应三维点云拍摄主机的外部图像；其中，控制器电性连接于雷达和若干相机。本实用新型的技术方案能够通过检测机器人构建检查井内的三维图，以便于使用者对检查井的内部进行数据分析和研究。
基本信息
专利标题 ：
检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123122300.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216666899U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
代毅杜光乾谭旭升曹云李国文毛少兵
申请人 ：
深圳市博铭维技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵爱蓉
优先权 ：
CN202123122300.1
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16M11/12 F16M11/18 F16M11/22 F16M11/42 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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