地铁检测机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种地铁检测机器人。地铁检测机器人，包括：底座；机械臂，所述机械臂固定安装在所述底座的顶部；限位开关，所述限位开关固定安装在所述机械臂上；丝杆，所述丝杠转动安装在所述开关上；驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设在所述丝杆的外侧；工业相机，所述工业相机固定安装在所述驱动螺母上；直线驱动相机，所述直线驱动相机固定安装在所述限位开关上；联轴器，所述联轴器的一端固定安装在所述直线驱动相机的输出轴上，所述联轴器的另一端与所述丝杆的一端固定连接。本实用新型提供的地铁检测机器人具有使用方便、操作简单、能够利用工业相机检测地铁有无异样的优点。
基本信息
专利标题 ：
地铁检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021986360.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN213259508U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
黄鸣李兵辉
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号
代理机构 ：
北京国贝知识产权代理有限公司
代理人 ：
柯俊
优先权 ：
CN202021986360.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/04 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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