本发明公开了一种地铁车辆360°图像检测系统及其检测方法，该系统包括轨旁设备、现场控制中心和远程控制中心，现场控制中心与轨旁设备和远程控制中心通信连接；轨旁设备包括基本检测单元和龙门架，基本检测单元设在龙门架上或龙门架下的轨道处，采集受电弓、车顶、车侧和车底图像，基本检测单元的检测模块采用全析日盲成像技术，检测模块包括2D检测模块和3D检测模块，3D检测模块采用CCD复眼技术。本发明集新型全日盲技术、新型激光三角法CCD复眼三维成像技术等于一体，在强环境光照射下可对车顶、受电弓、车侧、车底等进行全自动360°动态检测并完成智能分析，在保障安全情况下提高地铁检测效率，实现日检全检。