本发明涉及基于车底阴影的车辆图像分割方法和车辆图像分割装置。本发明的车辆图像分割方法，包括如下步骤：图像输入步骤，输入拍摄了道路上的车辆行驶状况的图像；梯度分布检测步骤，对由上述图像输入步骤输入的图像计算出梯度分布；车底阴影候选区域确定步骤，根据上述图像中的梯度信息来确定车底阴影候选区域。根据本发明的车辆图像分割方法和装置，在车辆处于其他物体的投射投影中，或处在不均匀的光照下，或者在没有车道线等情况时，均能正确分割出图像中所有车辆。并且，本发明的车辆图像分割方法和装置能够推广到多车道的路况应用中。