本实用新型涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本实用新型地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。