闭环机器人打磨检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了闭环机器人打磨检测装置，包括底板，所述底板上从前到后依次设有上料机构、出料机构、送料机构和闭环打磨机构，上料机构用于对工件进行上料，送料机构用于抓取上料机构的工件，闭环打磨机构用于将送料机构捉取的工件进行打磨，出料机构用于将打磨后的工件进行输送出料，通过上料机构，可以在工件放置在送料箱内时，送料机械臂总成通过气动夹持手指对工件进行夹持，并将工件夹持到打磨头进行打磨，打磨完毕后，气动夹持手指将工件放置在托料盘上进行出料，从而替代人工进行打磨工作。
基本信息
专利标题 ：
闭环机器人打磨检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123428816.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216633816U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
曾磊林育锐胡尕磊蒋小双聂文森蔡舟帆罗金旭
申请人 ：
广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市狮山镇信息大道南33号力合科技产业中心加速器项目77栋三层303单元(住所申报)
代理机构 ：
汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余飞峰
优先权 ：
CN202123428816.9
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B19/14 B24B9/04 B24B27/00 B24B41/00 B24B51/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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