打磨机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种打磨机器人，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量，用于进行打磨作业。
基本信息
专利标题 ：
打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921034317.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210997951U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
许华旸王立平贾文博王志超刘增光蒲婷
申请人 ：
北京史河科技有限公司;浙江省特种设备科学研究院
申请人地址 ：
北京市海淀区上地东路1号院1号楼6层601-48室
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
江宇
优先权 ：
CN201921034317.1
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/04 B24B47/20 B25J5/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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