本实用新型公开了一种工业打磨机器人的打磨组件，涉及打磨组件技术领域。该工业打磨机器人的打磨组件，包括装置箱，装置箱内壁的底部贴设有轴承，轴承的内部插设有连接杆，装置箱内壁的底部焊接有支撑架，支撑架上插设有驱动杆，驱动杆的左侧插设有锥形齿轮，连接杆的顶部固定安装有旋转机构。该工业打磨机器人的打磨组件，遇到机器人凸起的地方，使打磨片向右进行一定，使装置杆向右进行移动，弹簧进行压缩，使卡杆在腰型通孔内部进行移动，腰型通孔将卡杆限位，使打磨片进行限位，当打磨片接触到机器人凹陷的地方，弹簧带动装置杆进行向左移动，使打磨片向左移动，使用后，打磨组件可以根据机器人的外表进行延长和收缩，使打磨的效果更好。