一种工业机器人用打磨装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置,包括打磨平台和上打磨装置,所述支架侧面设置有侧面打磨装置,所述侧面打磨装置包括放置板和第一电机,所述第一电机上固定安装第一转轴,所述第一转轴端部设置有齿轮,所述齿轮上设置有齿条,所述齿条固定安装在齿条固定板上,所述齿条固定板上设置有第二打磨组件;通过设置侧面打磨装置,将打磨件固定安装在打磨平台上,上打磨装置打磨打磨件的上表面,侧面打磨装置打磨打磨件的侧面,从而避免现有铸造生产的机器人在进行打磨的过程中,一次仅能打磨一个平面,打磨其他平面时需要转动石材,降低工作效率的现象发生,进而减轻劳动强度同时提高工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人用打磨装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922049523.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-22
授权号 :
CN211277692U
授权日 :
2020-08-18
发明人 :
李连振
申请人 :
济南众思智教自动化设备有限公司
申请人地址 :
山东省济南市市中区经二路67号11号楼306
代理机构 :
山东智达联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张方昆
优先权 :
CN201922049523.6
主分类号 :
B24B7/07
IPC分类号 :
B24B7/07  B24B41/02  B24B41/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B7/00
适用于磨削工件平面的机床或装置,包括抛光平面玻璃表面;及其附件
B24B7/07
使用固定工作台的
法律状态
2021-09-10 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B24B 7/07
登记号 : Y2021370000100
登记生效日 : 20210824
出质人 : 济南众思智教自动化设备有限公司
质权人 : 齐鲁银行股份有限公司济南工业北路支行
实用新型名称 : 一种工业机器人用打磨装置
申请日 : 20191122
授权公告日 : 20200818
2020-08-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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