本实用新型属于机器人加工设备领域，尤其是一种工业用打磨机器人，针对现有的对板材进行打磨时，一般是先把板材放置在工作台上，为了防止板材左右滑动而影响打磨进程，工作人员需要用一只手压住板材，另一只手拿着打磨轮在板材的表面四处移动，操作麻烦且效率较低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述底座的顶部固定连接有放置框，所述放置框位于固定架内，本实用新型结构合理，操作简单，通过向内转动两个驱动轴，可以使两个夹紧板相互靠近，从而可以将板材进行夹紧固定，这样可以不用人工对板材进行按压固定，提高了安全性，且能够对板材进行全面的打磨，便于使用。