本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种工业机器人用的打磨装置，包括底座，还包括固定机构、打磨机构和便清理机构；所述固定机构设于底座上，固定机构包括漏斗形箱体和螺纹杆，所述漏斗形箱体固接在底座上，漏斗形箱体无顶板和底板，漏斗形箱体的底端贯穿底座，所述螺纹杆对称螺纹连接在漏斗形箱体的顶端上，螺纹杆的一端延伸至漏斗形箱体的内部；所述打磨机构设于底座的上方，打磨机构包括第一液压伸缩杆；本实用新型通过将两个半圆柱形箱体合并至漏斗形箱体的上方，此时打磨能够有效防止碎屑飞溅至眼部，能够避免工作人员吸入碎屑，同时碎屑能够通过漏斗形箱体掉入至收集箱内部，实现了便于清理碎屑的目的。