本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置，涉及到工业机器人技术领域。包括箱体，所述箱体顶部开设有滑槽，所述滑槽两侧的内壁开设有圆孔，且圆孔内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿移动块上的第一螺纹孔，并延伸转动连接到滑槽的内壁上，所述第一螺纹杆的另一端穿过箱体与手摇把手固定连接，所述移动块的底端设置有液压缸，所述液压缸远离移动块的另一端设置有伸缩杆，本实用新型通过将打磨结构设置在移动块上，将移动块设置在第一螺纹杆上，从而在转动转动把手的时候，可以使移动块进行横向移动，进而带动打磨结构横向移动，本实用新型可以对工业机器人零部件进行横向打磨。