本实用新型公开了一种快速打磨智能工业机器人，涉及工业机器人领域，包括底座、传动机构和打磨机构，传动机构安装在底座的上方，打磨机构设置在传动机构的末端并通过传动机构实现打磨位置的调节，底座主要用于安装固定传动机构，并且底座还连接驱动设备可以驱动整个机器人在旋转或位移调节位置，传动机构主要作用是调节打磨机构的位置，保证打磨机构能够移动到指定位置进行打磨，打磨机构主要作用是对工件进行打磨加工，该快速打磨智能工业机器人打磨效率高，而且相对于现有的打磨机器人具有打磨精度更高的优点，可以在小角度内调节打磨的角度、位置，保证工件能够被打磨均匀，提高打磨的质量。