一种工业机器人打磨工艺优化方法
授权
摘要
本发明提供了一种工业机器人打磨工艺优化方法，包括如下步骤：将打磨机器人安装在打磨实验平台上；设置第一打磨参数；以第一打磨参数驱动打磨机器人打磨工件；获取打磨过程中的机器人末端的第一加工参数；获取打磨完成后工件表面的第二加工参数；以第一打磨参数、第一加工参数和第二加工参数构建预测模型；将第二打磨参数输入预测模型，得到预测结果；判断预测结果，更新第二打磨参数并驱动机器人打磨工件。本申请所述的打磨工艺优化方法通过构建预测模型，分析预测加工结果，选择最优的加工方式，加快工件表面的质量检测，提高自动化生产的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人打磨工艺优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114083358A
申请号 ：
CN202210058614.X
公开（公告）日 ：
2022-02-25
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
CN114083358B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
韩旭段书用李本旺陶友瑞赵赢
申请人 ：
河北工业大学;重庆德新机器人检测中心有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘雪娜
优先权 ：
CN202210058614.X
主分类号 ：
B24B1/00
IPC分类号 ：
B24B1/00 B24B47/20 B24B49/00 B25J11/00 G06T7/00 G06T1/00 G06N3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B1/00
磨削或抛光的工艺；与此工艺有关的所用辅助设备
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2022-03-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 1/00
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-02-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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