一种锤头打磨抛光工业机器人自动抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种锤头打磨抛光工业机器人自动抓手，包括：一固定座；一气缸，其设置于固定座上；一连接杆，其近端与气缸的活塞杆可拆卸连接；一呈弯折状的固定夹爪，其尾端固定设置于固定座上；以及一呈弯折状的活动夹爪，其尾端与连接杆的远端铰接连接，中部弯折处与固定夹爪的中部铰接连接，形成剪刀杠杆式结构。本实用新型的锤头打磨抛光工业机器人自动抓手，采用剪刀式杠杆连接机构，大大增加动力臂与阻力臂之比，从而在保持气缸推力不变的条件下大大提升了夹头对锤头内孔两侧面的夹持力，同时能永远保持前端与锤头孔内侧的接触夹持面的平行；且其结构简单新颖，抓取夹持牢固稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种锤头打磨抛光工业机器人自动抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020208040.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211639362U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
侯咸清夏孝平
申请人 ：
上海载科智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海领誉知识产权代理有限公司
代理人 ：
车超平
优先权 ：
CN202020208040.6
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/06 B24B41/00 B24B47/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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