本实用新型涉及工业机器人应用领域，更具体的说是一种打磨抛光机器人，包括固定底座、升降机构、滑动机构、传动机构和打磨组件，本实用新型中打磨轮可以以齿轮杆为轴转动，并且打磨轮可以远离或者靠近齿轮杆，打磨轮还可以上升或者下降，打磨轮还可以以转动柱轴线为轴左右转动，便于机器人可以多方向多角度移动调整打磨轮，以满足不同物体的不同打磨要求。所述固定底座包括底板和支撑座，支撑座下端固定连接在底板上，所述升降机构包括固定杆、升降板、转动柱、握杆Ⅰ、支撑板、气缸和气缸杆，固定杆下端固定连接在转动柱上，转动柱转动连接在支撑座内，转动柱上设置有握杆Ⅰ，支撑板固定连接在转动柱上端，支撑板上端固定连接有气缸。