本实用新型公开了一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴表面的顶部固定连接有套板。本实用新型通过旋钮螺帽，在螺帽和螺栓螺纹连接下直至螺帽脱离螺栓，随后将螺栓从支撑块和活动杆内抽出，这时活动杆脱离，随后转动活动杆，活动杆围绕转轴转动，即可将打磨盘脱离主轴进行更换，解决了现有的打磨抛光器件在使用时，往往更换打磨头时需要敲打才可更换，长时间会对打磨抛光器件造成影响，不便于人们使用。