一种打磨机器人打磨头更换装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种打磨机器人打磨头更换装置，包括套管和插柱，所述插柱圆周两端的底部外壁均焊接有限位块，所述套管圆周两端的底部外壁均开设有钩型槽，所述套管的顶部内壁固定安装有第一弹簧。本实用新型提出的一种打磨机器人打磨头更换装置，通过设置有钩型槽和限位块，并使限位块卡在钩型槽内，同时在套管内设置有第一弹簧，并使第一弹簧抵在插柱上，可以有效的提高限位块卡接的稳定，上述设置可以有效的提高插柱和套管之间拆装的便捷性，可以将第二支撑板安装在电机的输出轴上，将打磨头安装在第一支撑板底部，上述设置可以有效的提高插柱和套管之间拆装的便捷性，进而提高了打磨头拆装更换的便捷性。
基本信息
专利标题 ：
一种打磨机器人打磨头更换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921733272.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210588802U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
武晋李彬孙涛朱雅乔
申请人 ：
天津中德应用技术大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园区雅深路2号
代理机构 ：
北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高成树
优先权 ：
CN201921733272.7
主分类号 ：
B24B45/00
IPC分类号 ：
B24B45/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B45/00
在旋转轴上固定砂轮的装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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