一种配合机器人打磨设备的耗材自动更换装置
授权
摘要
本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨结构，具体公开了一种配合机器人打磨设备的耗材自动更换装置，包括机架，其特征在于：所述机架一侧设有卸料装置，卸料装置一侧设有换料装置，所述换料装置下方设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；本实用新型的新旧打磨耗材通过卸料装置配合换料装置实现，整体结构简单高效，能够很好的配合机器人打磨设备更换耗材，过程中不需要人工直接参与更换耗材，不仅效率高，而且对于操作人员而言，能够很好保障加工的安全问题。
基本信息
专利标题 ：
一种配合机器人打磨设备的耗材自动更换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921161679.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN209304286U
授权日 ：
2019-08-27
发明人 ：
安立军
申请人 ：
佛山市老安自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区里水镇新联里广路189号后面第三栋厂房首层
代理机构 ：
佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人 ：
廖珍珍
优先权 ：
CN201921161679.7
主分类号 ：
B24B21/00
IPC分类号 ：
B24B21/00 B24B21/18 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B21/00
使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件
法律状态
2019-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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