本发明提供了一种自动打磨设备，包括：操作台，包括用于装夹固定工件的装料区；打磨机构，设于所述操作台上，用于打磨抛光所述工件；机械臂，设于所述操作台上，在所述装料区和所述打磨机构之间旋转；固定装夹机构，用于装夹固定所述工件，包括与所述机械臂末端相连的连接座、容设于所述连接座内的气缸、与所述气缸的神缩端相连的压料部以及与所述连接座远离所述机械臂一端相连且与所述压料部相对的第一支撑部。本发明通过固定装夹机构装夹固定工件，实现工件的定位稳定性，机械臂带动固定装夹机构旋转，将工件旋转至打磨机构，对工件进行打磨，以达到自动打磨抛光工件，提高打磨抛光效率以及保证工件加工后的产品品质的稳定性，提高成品率。