本实用新型公开了一种打磨设备以及自动打磨生产线，包括机体、机器人、打磨机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述打磨机构与机器人的动力输出端连接；机器人用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动机器人沿Y轴方向运动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；机体上设有工件台；所述工件台可绕Y轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动。一种自动打磨生产线，包括输送线以及所述的打磨设备；所述输送线的输送方向的两侧均分布有至少两个所述打磨设备。本实用新型可对工件进行多角度打磨，且分段对工件进行打磨；还可将不同的打磨设备衔接，提高加工效率。