本实用新型公开了转子自动打磨清洁设备，包括机架以及设置在机架上的机种切换定位机构，所述机种切换定位机构上设置有传送机构；所述机机架位于入料工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位、打点工位和排料工位上依次设置有入料移载机构、粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构、打点机构和转子排料机构；所述机架上还设置有控制模块。该实用新型使转子上料、粗/精打磨、清洁、打点和下料全程自动化，无需人工干预；同时设置了机种切换定位机构，可根据不同机种转子转轴的打磨位置，调节第一架体和第二架体间的距离，从而适用于多种不同机种转子的打磨、清洁作业，实现生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。