本发明涉及转子打磨加工技术领域，尤其是一种应用于电机转子打磨加工设备及其打磨方法，包括架体，所述架体的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆上设置有用于驱动电机转子转动并对电机转子进行支撑的转动支撑机构，所述转动杆的上方设置有开口向下的打磨箱，所述打磨箱的顶面上设置有调节机构，所述调节机构用于对打磨箱的高度进行调节；所述打磨箱的底面开口处固定有第一打磨板；本发明通过在两个打磨板上设置不同的粗细的打磨点，当需要调节打磨板时，通过切换机构切换第二打磨板和第一打磨板，从而进行粗磨或细磨，在切换时，无须对停机进行更换，节约时间，进而有利于提高生产进度。