本实用新型公开了一种自动打磨设备，包括：机架；输送组件，其包括第一驱动装置和与转移架；装夹机构，其包括：装夹台，其放置在装夹工位上；第一驱动机构，其安装在装夹台上；第一夹板和第二夹板，其受第一驱动机构驱动沿左右方向同时运动；第二驱动机构，其安装在装夹台上；第三夹板和第四夹板，其受第二驱动机构驱动沿左右方向同时运动；工件驱动组件，工件驱动组件包括工件驱动机构和离合机构，离合机构连接工件驱动机构和装夹台，使工件驱动机构带动装夹台旋转或与装夹台分离；机械臂，其包括安装座和主轴，主轴上驱动连接有打磨装置。机械化地，灵活地实现自动化产品表面的打磨，效率高、更易于调整。