本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种自动打磨设备，包括三轴打磨组件以及托盘组件，三轴打磨组件包括三轴移动组件以及打磨组件，三轴移动组件与打磨组件连接，托盘组件包括工作台、滑轨以及驱动装置，所述打磨组件用于打磨工作台上的产品，工作台设置于打磨组件的输出端，工作台与滑轨活动连接，驱动装置与工作台连接，驱动装置用于驱动工作台沿滑轨滑动。本实用新型设计巧妙，通过设置三轴移动组件使得打磨组件能够灵活移动，并在托盘组件上设置滑轨以及驱动装置，使得待加工产品设置在工作台上可以随意调节，三轴移动组件与滑轨以及驱动装置同时配合，使得待加工产品在加工时打磨灵活，多方向进行打磨，打磨效果优异。