本实用新型涉及一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，包括对称分布的基板、设置在基板上的水平轨迹槽、回形轨迹槽、对应滑装在水平轨迹槽、回形轨迹槽内的横板、横杆、滑装在横杆上的夹持机构、设置在夹持机构上部的伸缩式套杆组件、两端固定在基板上的导轨式料板。本实用新型通过设置带有单向限位的回形轨迹槽、横板、横杆、伸缩式套杆组件、夹持机构以及导轨式料板，实现了当打磨块磨损一定程度需要更换时，能够自动更换打磨耗材的目的，解决了人工进行频繁更换，工人劳动强度大，更换耗材耗时长等问题，而且通过设置红外线感应组件，还能够实现导轨式料板与夹持机构之间的自适应定位，保证了自动更换打磨耗材的高效性和精确性。