一种易更换焊接头的焊接机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种易更换焊接头的焊接机器人,包括焊接机器人本体,焊接机器人本体的表面设置有连接机头,连接机头的底面设置有连接柄,连接柄的表面铰接有夹具,夹具的外侧套设有升降挤推管,升降挤推管的内壁上设置有滚珠,升降挤推管的外壁上开设有限位环槽,且升降挤推管插接在对接环槽中;有益效果为:本实用新型提出的易更换焊接头的焊接机器人通过升降挤推管包裹在夹具的外侧,使三个夹具共同对焊接头夹持固定,升降挤推管被齿轮驱动上升后,夹具松弛后焊接头从三个夹具中脱落,将新的焊接头放入三个夹具之间并将升降挤推管向下移动包裹在三个夹具外侧实现对焊接头的夹持固定。

基本信息
专利标题 :
一种易更换焊接头的焊接机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922067515.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN211889570U
授权日 :
2020-11-10
发明人 :
王宏强
申请人 :
王宏强
申请人地址 :
山东省德州市平原县张华镇李党村53号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922067515.4
主分类号 :
B23K37/02
IPC分类号 :
B23K37/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-01-21 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23K 37/02
登记生效日 : 20220110
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王宏强
变更后权利人 : 域沃科技(武汉)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 253118 山东省德州市平原县张华镇李党村53号
变更后权利人 : 430000 湖北省武汉市经济技术开发区经开万达广场B区第S5-2幢8层B2-10号房
2020-11-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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