一种便于更换维护夹头的焊接工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于更换维护夹头的焊接工业机器人，包括机械臂，机械臂的左侧设置有连接夹头，机械臂左侧的顶部和底部且对应连接夹头的位置均开设有螺纹槽，连接夹头左侧的顶部和底部均设置有螺栓，螺栓的右侧贯穿至螺纹槽的内部，螺栓的表面且位于连接夹头的内部套接有轴套，连接夹头内腔的顶部和底部且位于螺栓的两侧均横向固定连接有弹出机构。本实用新型通过使用者旋转螺栓脱离螺纹槽，螺栓脱离螺纹槽的同时弹簧复位做功推动滑块向左移动，解决了现有的焊接机器人不方便更换夹头的问题，减少了使用者更换夹头的劳动力，也减少使用者更换夹头的时间，也提高了焊接机器人的维护效率。
基本信息
专利标题 ：
一种便于更换维护夹头的焊接工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022013762.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213053434U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
刘青川高健范蕊
申请人 ：
河北机电职业技术学院
申请人地址 ：
河北省邢台市泉北西大街1169号
代理机构 ：
石家庄图歌知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐云
优先权 ：
CN202022013762.9
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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