焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人
授权
摘要
本申请公开了一种焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人，焊枪更换装置包括转轴、安装件以及驱动装置，安装件与转轴固定连接，安装件上设有多个焊枪安装部，多个焊枪安装部围绕转轴设置，驱动装置与转轴驱动连接以驱动转轴转动，转轴上套设有理线器，理线器位于焊枪安装部的上方，且理线器中设有可供焊丝穿过的理线孔。本申请提供的焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人可实现通过更换焊枪来更换不同种类或直径的焊枪的目的，无需对焊枪进行拆装，降低了更换焊丝的难度，提高了焊丝更换效率，同时还可避免位于焊枪与对应送丝盘之间的焊丝与其他焊枪之间发生缠导致焊枪无法继续获取焊丝问题的出现。
基本信息
专利标题 ：
焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020451081.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212286238U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
冯消冰魏然
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭栋梁
优先权 ：
CN202020451081.8
主分类号 ：
B23K9/32
IPC分类号 ：
B23K9/32 B23K37/00 B23K9/133 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/32
附件
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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