本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种双枪自动焊接机的焊枪传动装置，包括底座、第一丝杆、第二丝杆、第一滑台、第二滑台、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动第一丝杆，第二驱动机构驱动第二丝杆，第一滑台设置于第一丝杆上，第二滑台设置于第二丝杆上，所述底座上设有导轨，第一滑台和第二滑台同轴线且共用导轨导向。有益效果为：具体应用时候，双枪自动焊接机的两个焊枪可以分别通过夹具固定于一个滑台上，在工作时候，两个焊枪一方面可以在X轴上分别运动和控制，另一方面由于两个滑台同轨运动，可以有效提高两个滑台之间的相对稳定性，从而提高加工精度和焊接质量，减少调校次数，延长设备使用寿命。