一种自动焊枪由定位机构、驱动机构、焊枪和转盘组成，用于管管或管板自动焊接，定位机构之定心轴基于轴承固定于转盘中部，驱动机构和焊枪相对定位机构分别固定于转盘的两侧，位于驱动机构和定位机构之间的转盘部位固设有过渡齿轮，过渡齿轮分别与固定于定心轴的固定齿轮啮合以及与固定于驱动机构的负载环轮啮合，实现驱动机构之电机通过负载环轮、过渡齿轮和固定齿轮带动转盘绕该定心轴转动，从而带动焊枪绕定心轴转动完成转动焊接，定位机构具有自动定位管件内壁的定心固定装置，并具有调节与定心轴之间的间距以及与该转盘之间的升降位置，驱动机构具有电机传动过载自我保护装置，安装于电机传动轴与负载齿轮环之间。