本实用新型公开了一种焊枪自动调节装置，包括固定座，所述固定座的一端安装有直流减速电机，直流减速电机通过联轴器与T型丝杆联成一体；所述T型丝杆的两端分别套设有推力球轴承和深沟球轴承，所述推力球轴承和深沟球轴承嵌设在轴承座内；所述固定座的两侧安装有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与移动架连接成一体；所述移动架的一端装配丝母后旋入T型丝杆，所述移动架的另一端通过安装过渡板与焊枪装配成一体。本实用新型在对H型钢（卧式）翼板和腹板端部点焊时可以实现焊枪自动化调节，结构简单、紧凑、合理，降低了工人的劳动强度，提高了H型钢组立、焊接的精度，提高了生产效率。