本实用新型公开了一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，属于焊接技术领域，包括装置主体和焊枪，所述装置主体的外表面分别安装有操作台和观察窗，所述装置主体的外表面下方开设有焊接窗，所述装置主体的内壁均开设有滑槽，所述滑槽的外表面安装有滑块，当焊枪需要调整位置时，第一气缸运行使得第一活塞杆移动，可以带动升降框上下移动，而由于升降框通过滑块与滑槽滑动连接，从而会使得升降框升降调整更加牢固稳定，当升降框移动至预定位置后，打开第二气缸运行使得第二活塞杆移动，可以带动焊枪左右移动，且由于焊枪通过滑框与滑杆滑动连接，从而会使得焊枪移动过程中会在预定轨道中移动，让焊枪更加稳定不易晃动。