本实用新型公开了一种便于更换打磨头的球罐焊缝机器人打磨装置，包括底座和间隔设于所述底座上侧的第一支座、第二支座，所述第一支座与所述第二支座之间设有打磨件，还包括分别设于所述第一支座、第二支座上的用于驱动所述打磨件旋转的驱动组件和快速夹紧机构，本实用新型通过设置快速夹紧机构将支座与底座可拆卸连接，更换打磨头时，不再需要拆卸驱动组件和与驱动组件连接的支座，安装拆卸过程更简单方便快捷，并采用了转拇指型锁紧器快速夹紧机构，大大减少了球罐内停机换打磨头的时间，大大减少了更换打磨头的操作人员在罐体内部的恶劣环境中的工作时间，不但提高了效率，而且降低了维修成本，降低工作人员劳动强度。