本实用新型公开了一种打磨头快换的机器人球罐焊缝打磨装置，包括打磨头和分别间隔设于所述打磨头两端的第一支座和第二支座，所述打磨头与所述第一支座、第二支座之间通过快换机构可拆卸连接，还包括用于带动所述打磨头旋转的驱动组件，所述快换机构包括轴承座下座、通过快锁件与所述轴承座下座可拆卸连接的轴承座上座，本实用新型提供打磨头快换的机器人球罐焊缝打磨装置，结构简单，实用性强，成本低廉，解决了拆卸更换已磨损的打磨头现有的复杂繁琐过程，通过快速拆轴承座上座的方式，很轻易地将打磨头进行装卸，不但提高了效率，而且降低了维修成本，不因拆卸而损坏其它零件，降低工作人员劳动强度。